Yolverme başlamadan önce Q3 şalteri kapalı, Q1 ve Q2 şalteri açık konumdadır. 1.aşama: Q1 şalteri kapatılarak motora kısmı gerilim ile yol verilir. 2.aşama: Motor yeterince hızlanarak, sekonder devir sayısının %85-95’ine eriştikten sonra, oto transformatörün yıldız noktasındaki Q3 şalteri açılarak uyarma akımı İstanbul Beşiktaş'ta kaldırımın dar bir bölmesinde motosikletli sürücü ile karşılaşan yaya sürücüye yol vermek istemedi. Motosikletin kaldırımda gidemeyeceğini belirten yaya bir süre sürücü ile tartıştı. Kadın ile erkek sürücü arasındaki yumruklu 'yol verme' kavgası kamerada Demirören Haber Ajansı - Güncel 13.09.2020 22:32 - Güncelleme: 13.09.2020 22:42 Sürücünün Faydaları Nelerdir? Motoru aşırı akım ve gerilimlerden korumaktadır. Çalışma ve durma durumunda oluşarak mekanik ve elektriksel etkileri en aza indirerek koruma sağlamaktadır. Dışarıdan alınan veriye bağlı olarak (analog, dijital) hız kontrol leri sağlayabilmektedir. Enerji tasarrufu sağlamaktadır. Asenkron motorlara 6 tane farklı yol verme yöntemi vardır: 1- Doğrudan Yol Verme Yöntemi. 2- Yıldız Üçgen Yol Verme Yöntemi. 3- Oto Trafosu ile Yol Verme Yöntemi. 4- Dirençle Yol Verme Yöntemi. 5- Yumuşak Yol Verme Yöntemi (Soft Starter) 6- Sürücü ile Yol Verme Yöntemi. Otomobilinkaputunun üzerine uzanan kurye ve sürücü arasındaki tartışma vatandaşın kamerasına yansıdı. Olay, geçtiğimiz haftalarda Sarıyer’de meydana geldi. İddiaya göre, kadın sürücü ve motokurye arasında yol verme tartışması çıktı. Otomobil manevra yaparken motora çarptığı iddiasıyla kurye motorundan inerek a4Net. Bu Konuda Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Elektronik Bu Konuda Şimdi Ara Sıcak Fırsatlarda Tıklananlar Editörün Seçtiği Fırsatlar Daha Fazla Bu Konudaki Kullanıcılar Daha Az 2 Misafir 1 Mobil - 1 Masaüstü, 1 Mobil 5 sn 13Cevap 0Favori Daha Fazlaİstatistik Konu İstatistikleri Son Yorum 12 yıl Cevaplayan Üyeler 5 Konu Sahibinin Yazdıkları 6 Ortalama Mesaj Aralığı 1 gün 6 saat 34 dakika Son 1 Saatteki Mesajlar 1 Haberdar Edildiklerim Alıntılar 5 Konuya En Çok Yazanlar kaybolanruh 6 mesaj hasan1980125 4 mesaj nerginer 1 mesaj combaba 1 mesaj anotherbrick 1 mesaj Konuya Özel merhaba arkadaşlar bende 200 adım unipolar step motor var ve bunu saniyede 25 hz ile döndermek istiyorum pic ile yazdığım program sayesinde 5000mikrosaniye den aşağı dogru 100 100 azaltarak hızladırıyorum 1000 mikrosniyeye gelince 1 1 azaltıyorum ve dönmesini sağlıyorum ama bazan takılıyor manyetik alan döniyor ama motor dönemiyor elle yardım edip biraz hızlandırınca dönmeye baslıyor bildiğiniz gördüğünü devre şeması veya başka bir dönderme tekniği varsa yardım ederseniz çok sevinirim tşk.. ya hiç kimse bilmiyormu yoksa cevaplamak mı istemiyor motor bilgileri 1,8derece 200 adım, 1,5a, 2,7v internete aldığım yerdeki bilgisi bu benim yaptığım işlemde 5v veriyorum kalkmıyor motor 12 v veriyorum kalkıyor ama ısınıyor motor yardım edin lütfen Motorun katalog bilgisinde ne yazıyorsa ona uy. Kalkışta biliyosun motorlar fazla akım çekerler. O yüzden sen yine 5V ver fakat güçlü bir kaynaktan ver. En az 2A olsun beslediğin kaynak. Bu arada bacak bağlantıları doğru değil mi. Emin olmak için soruyorum. sonunda bir cevap alabildim saolun motor bağlantım doğru çünkü dönüyor zaten sadece hızlandıramıyorum if d=1000 then if a=>2000 then a=a-500 else a=a-10 endif d=0 endif if a=<250 then a=250 endif arkadaşlar 6v 300ma besleme ile besliyorum yazdığım programın hızlandırma aşaması yukardaki kodda yazıyor d= adım sayısı a=bekleme mikro saniye cinsinden her 1000 adımda bir 4000denen 500 çıkararak bekleme süresini azaltıyorum 2000 mikrosaniyeye gelince 10 10 azaltıyorum ve biraz uzun sürüyor ama hızlanmaya başlıyor ve belili bir hıza gelince kitlenip bobinlerden hızlandığına dair sesler gelmeye başlıyor benim amacım bu 200 adım step motoru saniyede 25 devir ve ustunde döndermek yardımlarınızı bekliyorum 1 saniye = 1000ms saniyede 25 devir yapsın istiyosun 1000 / 25 = 40ms. Yani 40ms'de 1 tur dönmesi gerekiyor. 200 adım bir step motora sahipsin. 40 / 200 = yani 200uS adımlar arası beklemen gereken süre. Eğer farklı fonksiyonlar yapmıyacaksan yavaşlatayım sonra biraz hızlandırayım şeklinde, yalnızca 25devirde dönmesini istiyorsan bu hesaptan yararlanarak şöyle bir kod yazabiliriz. Adim[4] var byte i var byte Adim[0] = %00000001 Adim[1] = %00000010 Adim[2] = %00000100 Adim[3] = %00001000 While1 For i = 0 to 3 PORTB = Adim[i] PauseUs 200 Next i Wend End PBP'de kod yazmayalı uzun zaman oldu. Tam olarak doğru olmayabilir. İdare et artık. Adim değişkenini kaydırarakta yapabilirsin fakat yarım adım dönüşlerde bu daha kullanışlı olur. Unutmadan söyleyim for döngüsünün ve PORTB'ye atamada geçen zamanı hesaba katmadık. Eğer çok fazla sapma olursa onlarıda hesapla ve 200uS'den düş. Ayrıca senin step motorun 200uS'de bir gelen sinyallere karşılık veremeyebilir. Eğer hızlı bir step motor değilse hızlı olanı temin et veya palsin süresini uzat dişlilerle hızlandır. Son olarak 300mA yetmez 1A'den aşağı verme. Kaldı ki katalog bilgilerinde yazıyo demişsin. Kolay gelsin. sizin yazmış olduğunuz kod gibi direkmen 200us yazıp yükleyince motor kalkış bile yapamıyor ben elle hızlandırıyorum öyle dönmeye başlıyor işte bende bu sorunu ortadan kaldırmaya çalışıyorum Tamam işte dedim ya. Motor kalkarken normal kullandığında daha fazla akım çeker. Güçlü bir kaynaktan besmelemen gerekiyor. bir kaynak kullanmalısın. ben 2*12volt 250w gücünde trafo ile de deniyorum yine dönmüyor ses geliyor yüksek frekans sesi dönemiyor voltajı artırınca hızlandırmam kolaylasıyor sadece 24v ilede denedim olmuyor illaki bir hızlandırma tekniği gerekiyor sanırım Evet en kötü ihtimal dişli koyabilirsin veya daha hızlı bir step motor satın alman gerekecek. buna benzer bir sorunla bu işlerle uğraşan arkadaşımda karşılaşmıştı. Hatırladığım kadarıyla motorun dönme kapasitesi ile bizim verdiğimiz kapasitenin farklılığüından kaynaklanıyordu. Sen ilk olarak saniyede 25 kare falan değil 3-4 kare döndürmeye bak. hatta 1 den bile başlasan olur. Daha sonra yavaş yavaş döngüyle artırırsın. fakat ilk başlarda saniyede 25 kare çok fazla bir rakam bu 1500 devir/dakikaya denk geliyor ki çok iyi bir yazılım -elektronik deneyim gerekebilir. Birde güçlü bir akım. ha birde sanırım dc kullanacaksın. O zamanda çok iyi bir doğrultma yapman lazım. combaba bey suan için 5-6 devir rahatlıkla dönüyor ama bekleme süresini biraz daha düşürünce titremeye baslıyor sanki frekqans kaçırıyor gibi oluyor en son denememde 10 defayı buldum nasıl anlıyorum 1000us yapıyorum bir tur 200adım 200*1ms=200ms 1000ms/200ms=5 tur diye hesablıyorum ve buna göre 60cm lik sabla sonsuz vidaya somun takıyorum bastan basa 60 saniyede ulasıyor select case komutu ile her 1000 adımda bir 100us azaltıyorum 500us de 60 cm lik sablamayı 30sn aşıyor ve hesabtada 200*500us=100ms 1000ms/100ms=10 tur olmuş oluyor saniye cinsinden de 2 katı zaten yani 3-4 turu zaten geçtim hatta 15sn de geçtim ama bunu çalıştırınca motoru elimle hızlandırmam gerekiyor böyle basit bir program ile hızxlandırma yazılımı yardımında bulunursanız çok sevinirim Selamlar, Step motorlarını sürme konusunda bazı küçük ayrıntılar var. Bunlardan birisi mid band resonans yani motor belli bir hız bölgesinde torkunu çok ciddi kaybediyor. Gelişmiş sürücüler bu bölgeyi hızla geçerek motorun bu bölgede çalışmamasını sağlıyorlar. Bir başka konu motoru hızlı çalıştırmak. Motoru hızlandırdıkça motor da bir jeneratör gibi elektirik üretiyor ve sizin besleme voltajına karşı koymaya çalışıyor. İçindeki bobinin indüktansı ile ilgili ve karşı koyuş frekeansla ilişkili. Bu nedenle motor bobini üzerindeki akımı sürekli okuyarak bobini tam akımla doymuş şekilde beslemek gerekiyor. Bunun için kullanılan bir yöntem chopper yöntemi ayrıntısına girmiyorum. Eğer amacınız bir step motor sürücü devresi tasarlamak değil ise hazır ürünleri kullanmanızı öneririm. Size PanterA 4-Eksen Unipolar Mikro-Step Motor Sürücü kartı nı tavsiye ederim. Videoda moturun ne kadar hızlı döndürüle bildiğini lütfen seyredin. Saygılar Nuri Erginer Sayfaya Git Sayfa Son dakika yol verme haberleri ile ilgili Gazete Vatan adresinde yer alan tüm haberlere bu sayfadan ulaÅŸabilirsiniz. GeçmiÅŸte yaÅŸanan yol verme ile ilgili geliÅŸmeler, bugün yayınlanan güncel haberler ve çok daha fazlasını yol verme haber sayfamızda Verme haberleri sayfasında son dakika yaÅŸanan yol verme geliÅŸmeleri de dahil olmak üzere yol verme haberi bulunmuÅŸtur. Tüm yol verme haberleri aÅŸağıda zanlısı tutuklandıAnkara'nın Bala ilçesinde bir kiÅŸinin tabanca ile öldürdülmesi olayının firari zanlısı jandarma ekipleri tarafından yakalandı. Zanlı çıkarıldığı mahkeme tarafından tutuklandı. Eski güreÅŸçi, 'yol verme' kavgasında sürücüyü bel kündesiyle hastanelik ettiAydın'ın KuÅŸadası ilçesinde, bir süre güreÅŸle uÄŸraÅŸtığı öğrenilen motosikletli 'yol verme' kavgasında kendisine yumrukla saldıran otomobil sürücüsü bel kündesi ile hastanelik etti. yoÄŸun bakımda tedaviye alınırken, kavga anı ise cep telefonu kamerasıyla karşısına güreÅŸçi çıkınca olanlar oldu! Tek hareketle bayılttıAydın'ın KuÅŸadası ilçesinde yol verme tartışması bir anda kavgaya dönüştü. Otomobilinden inen vatandaÅŸ diÄŸer sürücüye yumrukla saldırdı. Güreşçi olan diÄŸer sürücü kendisine yumrukla saldıran vatandaşı bel künde hareketi ile hastanelik etti. Ambulansla hastaneye kaldırılan araç sürücüsünün hayatı tehlikesinin bulunduÄŸu ö trafikte otomobil sürücüsüne ölümcül hareketAydın'ın KuÅŸadası ilçesinde yol verme tartışması bir anda kavgaya dönüştü. Otomobilinden inen vatandaÅŸ diÄŸer sürücüye yumrukla saldırdı. Güreşçi olan diÄŸer sürücü kendisine yumrukla saldıran vatandaşı bel künde hareketi ile hastanelik yol verme kavgasında sürücü bıçak çektiAvcılar'da yol verme nedeniyle çıkan tartışmada, sürücülerden biri diÄŸerine bıçak çekti. EÅŸine bıçak çekildiÄŸi sırada yanında bebeÄŸiyle oturan kadın, "Yapma ne olursun, çocuÄŸum var' diye bağırdı. Kadının tepkisi nedeniyle araç sürücüsü geri çekilse de, elinde tuttuÄŸu bıçakla tehdit etmeyi verme tartışması Ä°ETT aracını yumrukladıÜmraniye’de bir araç sürücüsü yol ver tartışması yaÅŸadığı Ä°ETT aracının camına yumruklarla saldırdı. Otobüs ÅŸoförünü tehdit etti. YaÅŸanan o anlar vatandaşın cep telefonu kamerasına yansıdı. Trafik magandası bijon anahtarı ile dehÅŸet saçtı!BeyoÄŸlu’nda trafikte yol verme tartışması yaÅŸayan bir trafik magandası tartıştığı ve içerisinde kadın yolcusu olan taksinin yolunu kesti. Sürücüyü yumruklayan maganda kavgayı ayırmaya çalışan vatandaÅŸlara da bijon anahtarıyla saldırdı. O anlar kameralara yansıdı.Ä°ETT otobüs ÅŸoförünü bu kez de motosiklet sürücüsü bıçakladıAvcılar'da 2 ay önce kullandığı otobüsü taÅŸlı saldırıya uÄŸrayan Ä°ETT ÅŸoförü Tarık Akçam, bu kez de Esenyurt'ta motosiklet sürücüsünün bıçaklı saldırısına uÄŸradı. Saldırıyı gerçekleÅŸtiren şüpheli olay yerinden kaçarken, kolundan yaralanan Tarık Akçam art arda yaÅŸadığı bu saldırılara tepki gö yumruk yumruÄŸa yol verme kavgasıBursa'da yol verme meselesi yüzünden tartışan iki sürücü trafik ışıklarında tekmeli yumruklu kavgaya tutuÅŸtu. O anlar baÅŸka bir vatandaÅŸ tarafından anbean kadının aynasını kırmıştı! 'PiÅŸmanım ama küçük düÅŸürüldüm'Maltepe'de yaÅŸanan yol verme tartışmasında içinde çocuk bulunan otomobilin aynasını kırdığı gerekçesiyle gözaltına alınan ve ifadesinin ardından serbest kalan Utku KarataÅŸ, "PiÅŸmanım olaydan dolayı, gerek yoktu. Ama beni arkadaÅŸlarımın yanında küçümseyince ben de gençliÄŸin de verdiÄŸi bir ÅŸeyle öyle yapma gereÄŸi duydum" futbolcu Sezer Öztürk’e 5 ayrı suçtan hapis talebiTrafikte yol verme meselesi yüzünden tartıştığı kiÅŸilere silahla ateÅŸ açarak 1 kiÅŸinin ölümüne neden olan ve tutuklanan eski futbolcu Sezer Öztürk hakkında 5 ayrı suçtan 32 yıl 9 aya kadar hapis cezası talebiyle dava açıldı. Ä°ddianamede, Sezer Öztürk’ün kaçan maktulün arkasından koÅŸarak ve hedef gözeterek tabanca ile 6 el ateÅŸ ettiÄŸi Öztürk hakkında 32 yıl 9 ay hapis talebiTrafikte yol verme meselesi yüzünden tartıştığı kiÅŸilere silahla ateÅŸ açarak 1 kiÅŸinin ölümüne neden olan ve tutuklanan eski futbolcu Sezer Öztürk hakkında 5 ayrı suçtan 32 yıl 9 aya kadar hapis cezası talebiyle dava açıldı.Ä°ETT ÅŸoföründen ambulans sürücüsüne dayak!BayrampaÅŸa Otogar Hal kavÅŸağında Ä°ETT ÅŸoförü ile ambulans sürücüsü arasında yol verme tartışması yaÅŸandı. Ä°ki sürücüde araçtan indi. Ä°ETT sürücüsü ambulans sürücüsünü yumrukladı. Bu sırada ambulanstaki saÄŸlık görevlileri o anları cep telefonuyla görüntüledi. Kavga kısa süre sonra sona erdi ancak laf atmalar sürünce sürücüler ikince kez birbirine Ä°ETT sürücüsü, ambulans ÅŸoförünü yumrukladı. Araya yolcular girerek Ä°ETT sürücüsünü engellemeye çalıştı. Ä°ETT'den edinilen bilgiye göre sürücü Mehmet K. hakkında soruÅŸturma baÅŸlatılıp görevden uzaklaÅŸtırıldı.Ünlü futbolcu Sezer Öztürk tutuklandı! Acılı aile konuÅŸtuTrafikte dehÅŸet saçan eski futbolcu Sezer Öztürk’ün tutuklanmasının ardından, silahla vurularak hayatını kaybeden talihsiz gencin acılı ailesi konuÅŸtu. Acılı kuzen Muhammet Genç, “Devletimizden, adaletin yerini bulmasını bekliyoruz. Kimler suçluysa cezasını çekmesini istiyoruz. Halil Ä°brahim’den geriye iki tane yetimi kaldı.” dedi. Cinayetten aranan eski futbolcu Sezer Öztürk tutuklandıTrafikte yol verme tartışması yüzünden tartıştığı kiÅŸilere silahla ateÅŸ ederek 1 kiÅŸinin ölümüne neden olduÄŸu iddia edilen eski futbolcu Sezer Öztürk, Artvin'den Gürcistan'a gitmek için bindiÄŸi kamyonetin arkasında yakalandı. Öztürk, sorgusunun ardından Kasten öldürme" suçundan tutuklandı.ÂHamile kadının bulunduÄŸu araca saldıran baklavacılar hakkında flaÅŸ geliÅŸmeÄ°stinaf Mahkemesi, Pendik’te 7 aylık hamile kadın ve eÅŸinin içinde bulunduÄŸu araca saldırdıkları gerekçesiyle baklavacı Hasan ve Hüseyin Sel kardeÅŸlere verilen 5’er yıllık hapis cezasını bozdu. Ä°stinaf bozma nedeni olarak yerel mahkemenin kararında sanıklara verilen cezaların ÅŸahsileÅŸtirilerek hüküm kurmamasını ve etkin piÅŸmanlık hükümlerinin uygulanmamasının nedeninin belirsiz bırakılmasını gösterdi. Sel kardeÅŸler, yerel mahkemede yeniden hakim karşısına çı verme tartışmasında kan aktı!Ä°zmir'in Konak ilçesinde, aralarında husumet bulunan iki grubun yol verme nedeniyle tartışması silahlı ve bıçaklı kavgaya dönüştü. 6 kiÅŸinin yaralandığı olay sonrası polis, kaçan 3 şüpheliyi yakalamak için çalışma baÅŸlattı.Çocuklar da içindeydi... Okul servisine ateÅŸ açtı! DehÅŸet anlarıEskiÅŸehir'de otomobil sürücüsü, yol verme meselesi nedeniyle ÅŸoförüyle tartıştığı içinde öğrencilerin bulunduÄŸu okul servis minibüsüne tabancayla ateÅŸ açtı. Seken kurÅŸun, kaldırımda yürüyen Elvan C.'ye 36 isabet etti. Yaralanan Elvan C. hastaneye kaldırılırken, polis kaçan sürücünün yakalanması için çalışma baÅŸlattı. Sanayide elektriğin %70’i, yani net tüketimin %35’i 3 fazlı trifaze elektrik motorlarında kullanılmaktadır. Dolayısı ile asenkron motorlarla sanayide ve her alanda sık karşılaşmaktayız. Niçin asenkron motorlara yol verme yöntemleri uygulanır? Asenkron Motorlara Yol Verme Yöntemleri Bu motorların kalkış-yol alma akımlarını azaltmak için uygulanan yöntemler. 1- Direk yol verme Doğrudan Yol Vermek 2- Düşük gerilimle yol vermek Yıldız-üçgen yol verme Oto trafosu ile yol verme Dirençle yol verme Rotorlu sargılı asenkron motorlara yol verme Avare tertibatı ile yol vermek 3- Mikro işlemcilerle yol verme Yumuşak yol verme Softstarter ile Yol verme Frekans değiştirici Sürücü ile yol verme 1. Doğrudan Yol Verme Direk Yol Verme Asenkron motorlar, ilk kalkış anında şebekeden 3-6 katı kadar fazla akım çeker. Kalkış sırasında çekilen bu fazla akımın süresi kısadır. Küçük güçlü motorlarda, kısa süreli fazla akımın, şebeke üzerinde olumsuz etkisi olmaz. Ancak büyük güçlü motorlarda, kalkış akımının etkisi önemlidir. Aynı zamanda büyük güçlü motorlarda direk yol vermeye kalkılırsa şebekede istenmeyen gerilim düşümleri meydana gelir. Bundan dolayı asenkron motorlarda yol verme yöntemlerinden biri uygulanır. Doğrudan yol verme yöntemi asenkron motorun, paket, kollu şalter veya kontaktör ile doğrudan şebekeye bağlandığı bağlantıdır. Bu yöntem de küçük güçlü motorlarda tercih edilir. 1 fazlı motor, küçük güçlü motor olduğu için bu motorlara ve yine 3 – 4 kW2 ye kadar küçük güçlü üç fazlı asenkron motorlara doğrudan yol verilir. Asenkron Motorlara Doğrudan Yol Verme Kumanda, Güç ve Montaj Şeması 2. Düşük Gerilimle Yol Verme 3 fazlı asenkron motorlara uygulanan yol verme düşük gerilimle yol vermedir. Düşük gerilimli yol verme ilk çalışmaya başlama, boşta çalışan motorlarda uygulanır. Yük altındaki kalkınan motora uygulanmaz. Çünkü motora düşük gerilim verildiğinde döndürme momenti de azalır. Yükü karşılamak için motor şebekeden fazla akım çeker ve kalkınmaz. Oysa düşük gerilimle yol vermenin amacı kalkış akımını azaltmaktır. Düşük gerilimli yol verme yöntemleri şunlardır; Yıldız-üçgen yol verme Oto trafosu ile yol verme Direnç ile yol verme Yıldız-Üçgen Yol Verme Bu yöntemde amaç, motoru kalkış süresince yıldız bağlı çalıştırmaktır. Aynı zamanda kalkışını tamamlayan motoru hemen normal bağlantısı olan üçgen bağlı olarak çalıştırmaktır. Motor, kalkış sırasında yıldız bağlı çalıştırıldığı için motor sargılarına uygulanan gerilim U3 değerine düşer. Motorun şebekeden çektiği akım ise 1/3 değerine düşer. Bu konuyu detaylı olarak yıldız-üçgen yol verme sayfamızda bulabilirsiniz. Oto Trafosu İle Yol Verme Üçgen çalışma gerilimi, şebeke gerilimine eşit olmayan asenkron motorlara yıldız-üçgen bağlantı yöntemiyle yol verilemez. Bu tip asenkron motorlara, oto trafosu veya kademeli direnç yöntemi ile yol verilir. Üçgen çalışma gerilimi şebeke gerilimine eşit olmayan asenkron motorlara bu yöntem ile yol verilir. Bu konuyu detaylı olarak oto trafosu ile yol verme sayfamızda bulabilirsiniz. Direnç İle Yol Verme Direnç ile yol vermede amaç şebeke gerilimini düşürmektir. Burada söz konusu olan direncin görevidir. Böylece motor, şebekeden gereğinden düşük kalkınma akımı çekmiş olur. Kalkınma akımını azaltmak için büyük güçlü motor devresine seri olarak ayarlı direnç yerleştirilir. Direnç İle Yol Verme Kademeli olarak ayarlanan direnç sırayla kontaktör kontakları tarafından devreden çıkarılır. Bu uygulama da tek kademe direnç kullanıldığında kalkınma akımı %50 civarındadır. Oysa çok kademeli direnç kullanıldığı zaman ise kademe sayısına göre daha da fazla düşer.. Rotoru Sargılı Asenkron Motorlara Yol Verme Rotoru Sargılı Senkron Motorlarda Yol Verme Bu motorlara bilezikli asenkron motor da denir. Rotoru sargılı asenkron motorlar da sincap kafesli asenkron motorlardaki gibi kalkınma sırasında aşırı akım çeker. Asenkron motorlarda rotor sargı direnci, yol verme sırasında devresine direnç eklenerek arttırılır. Böylece kalkınma sırasında motordan maksimum döndürme momenti sağlanır. Rotoru sargılı asenkron motorların yol alması sincap kafesli asenkron motorlardan iyidir. Yol verme sırasında rotor sargılarına direnç eklediğimizde motor, maksimum moment ve normal kalkınma akımıyla yol alır. Direnç eklenmemiş bir asenkron motor maksimum döndürme momentine senkron devrin %80’inde ulaşır. Eğer rotor sargı direnci %20 artırılırsa motorun ilk hareketinde maksimum döndürme momenti sağlanır. Bu sebeple rotor devresine yol verme sırasında bir yada birkaç kademe direnç eklenerek yol alma akımı azaltılır. Aynı zaman da maksimum kalkınma momenti elde edilir. İlk anda rotor devresine, motorun gücüne uygun dirençler bağlanır. Motor yol aldıkça dirençler kademe kademe devreden çıkartılır. Bundan sonra rotor sargı uçları kısa devre edilir. Ayrıca eklenen dirençle farklı yüklerde motor devir sayısı ayarlanır. Avare Tertibatı İle Yol Vermek Bu yöntem yükle kalkınan motora uygulanır. Motora önce boş olarak yol verilir. Motor normal devrini aldıktan sonra, kayış yavaş yavaş kaydırılarak motor yüke bindirilir. Bu yöntem artık kullanılmamakla birlikte bilgi amaçlıdır. 3 – Mikro İşlemciler ile Asenkron Motora Yol Verme Kurulması maliyet gerektirmesine rağmen motorlar vuruntu olmadan yumuşak kalkış yaparlar. Motor devri geniş sınırlar içinde ayarlanabilir olması bu yöntemin tercih edilmesine sebeptir. Yapısı ve çalışma prensibi mikro işlemci temeline dayanan bu elemanlar şebeke ile motor arasına yerleştirilir. Bu mikro işlemci ile motorun nasıl çalışacağı mikro işlemciye girilir. Motor istenen durumda çalışır. Mikro işlemcilerle motorlara yol verme Yumuşak Yol Vericiler, Sürücü İle Yol Verme. olmak üzere 2 çeşittir. Yumuşak Yol Verici Softstarter İle Yol Verme Yumuşak yol alması gereken motorlara, softstarter yol vericiler ile yol verilir. Softstarter yol vericiler ile, motor akımı ve motora uygulanan gerilim takip edilir. Bu takip sonucu ayar verilir. Yumuşak yol vericiler mikro işlemci tabanlı kontrol sistemler ile donatılmıştır. Yumuşak yol vericiler motordaki tork akım ilişkisini zamana bağlı yavaş yavaş ayarlar . Motorun devreye girmesi ve çıkması da darbe yapmadan yumuşak olur. Softstarter, motor akımı ve geriliminin kontrolünü yapar. Motorun devreye girmesi anında şebeke gerilim değerini %30 dan %100’e kadar kontrollü bir şekilde uygular. Aynı zamanda motorun devreden çıkması sırasında da %100 değerinden % 30 değerine kadar kontrolünü yaparak devreden ayırır. Softstarterler yürüyen merdivenler, asansörler, taşıyıcı bantlar vs. kullanılır ve motor ile şebeke arasına direkt bağlanırlar. Softstarter İle Yol Verme Motora uygulanan gerilim istenilen değere göre; Düzgün duruma getirmek, Motorda frenleme yapılması, Kalkış ve duruş zamanının ayarlamaları yapılabilmektedir. Yumuşak yol verici dolaylı yol vermeye de uygundur. Softstarter cihazlar, motor güçlerine göre kullanılırlar. Softstarter cihazını kullanarak yol vermede, ek bir enerji kontaktörüne ihtiyaç yoktur. Direkt bağlantılı ve V3 bağlantılı yumuşak yol verme tipleri mevcuttur. Dolaylı yol vermede, kalkış süresi 0-20 saniye arasındadır. Kalkış gerilimi, motor anma geriliminin %40 ile % 100’ü arasında ayarlanabilir. Araba yıkama tesislerinde, Yürüyen merdivenlerde, Zemin temizleme makinelerinde, Asansörlerde , Küçük taşıyıcı bantlarda kullanılmaktadır. Bu sonuca göre; Moment darbeleri önlenir. Motor kalkış akımının düşürülmesi ile motor besleme kablosuna ve yüke binen zorlamalar azaltılır. Bundan dolayı motor bakımı periyotları ve bakım maliyetleri az olur. Frekans Değiştirici İnvertör İle Yol Verme Frekans değiştirerek hız ayarı inverter cihazı ile yapılmaktadır. İnverter DC-AC dönüştürür. Ayrıca frekansı ve gerilimi birbirinden bağımsız ayarlayabilen cihazlardır. Asenkron motorların kutup sayısı ve frekansı değiştiğinde hızı da değişir n= Sürücüde bulunan mikro işlemci ile asenkron motor statoruna uygulanan gerilim frekans oranı değiştirilir. Bu da motorun çalışma koşullarına bağlı olarak değişir. İstenilen devirde istenilen moment sağlanmış olur. Basit İnverter Şeması Rotoru kafesli asenkron motorlarda hız ayarı uygulanan gerilimin frekansı değiştirilebilir. Bu amaçla frekans çeviriciler Hız kontrol cihazları geliştirilmiştir. 3 fazlı asenkron motorlarda hız kontrol cihazları kullanılır. Tek fazlı kondansatörlü asenkron motorlarda, frekans değiştirerek hız ayarı yapılamaz. Frekans değişimi, kondansatör devresinin reaktansını değiştireceğinden yardımcı sargı devresinin özelliği değişir. Buna göre motor sargılarına uygulanan AC gerilimin frekansı değiştirildiğinde motorun devir sayısı da değişir. Frekans artınca motorun hızı da artar. Hız Değişimi Bir elektrik motorunun belli hızda dönmesi için, motora mikro işlemcili elektronik bir hız değiştirici, inverter takılmalıdır. Değişen hızlar için doğru akım motoru seçimi yapılmalıdır. Bu motorlarda sabit uyarı altında dönme hızı rotor üzerine uygulanan gerilim ile doğru orantılı olarak değişir. Kuvvet çiftiyle rotordan geçen akımın şiddeti arasındaki oran aynı kalır. Bu durumda motora bir redresör doğrultucu takılmalıdır. Asenkron motorun hız değiştiricisi karmaşıktır. Hız değiştirici olarak statik frekans dönüştürücü inverter devreleri kullanılır. Dönüştürme işlemi iki şekilde yapılır. Birincisi sabit bir doğru akım elde etmektir. Dolaylı dönüştürücü diyotlu bir redresör ile düzenleyici bir filtreden meydana gelir bu bileşim bir doğru akım kaynağı görevini yapar. Diğer bir yarı iletken, dalga üretecinden meydana gelen doğru akım-alternatif akım dönüştürücüsü gelmektedir. Bu işlem için çoğu kez sinüzoidal akım oluşturma üstünlüğü olan darbe genişliği modülasyonu PWM uygulanır. Böyle bir durumda sayısal işlemler için mikroişlemciler kullanılmalıdır. Vektörel denetim, işlemler dizisinin kusursuz olması için metot geliştirilmiştir. Bu yöntemde de, bir başka modülleme tekniği ile asenkron motorun denetimi kolaylaştırılmıştır. Yıldız üçgen yol verme devrelerinde bildiğimiz gibi üçgen çalışma gerilimi şebeke gerilimine eşittir. Eğer üçgen çalışma gerilimi eşit olmayan Asenkron motorlara oto trafosu ile yol şebekeden çektiği akım motorun çektiği kalkınma akımından da küçük olduğundan büyük güçteki motorlarda driver ile yol verilmiyorsa burda oto trafosu ile yol verme yöntemi tercih edilir. Oto trafosu ile yol verme yönteminde yol alma akımı, normal çalışma akımının % 65’ine kadar trafosu ile yol vermede kademeden kademe geçişlerinde stator sargı akımının sıfır olmasına sebeb olur ve motorun rotor sargılarından geçen rotor akımı sıfır olmaz. Rotorun devir sayısına bağlı olarak oluşturduğu manyetik akı stator sargılarını kestiğinde şebeke frekansında bir EMK oluşur. oto tarafosu ile kademe gerilimi uygulandğı zaman stator ve rotor sargılarında oluşan EMK birbirine eklenecek şekilde aynı fazda olabilir. Yüksek akımların stator sargılarından geçmesine neden olur. Çekilen yüksek akı m motora direk yol verildiğinden motorun şebekeden çekeceği akım kalkınma akımından da yüksek olabilir. Bu durum oto trafosuyla yol verme metoduna aykırı düşer. Böyle durumlarda şekildeki bağlantı trafoları diğer yol verme metodlarına göre pahalı olması nedeniyle pek kullanılmamaktadır. Ama büyük güçlü, yük altında çalışan motorlara iki kademeli oto trafolarıyla yol verilir. D ve A kontaktörleri kapatılarak oto trafosuna şebeke gerilimi verilir. B kontaktörü kapatıldığında motor % 50 düşük geirilimle motor normal devrine ulaşınçaya kadar çalışır. D kontaktörü açılarak trafonun yarı sargısı seri reaktans bobini gibi asenkron motorun devresine seri bağlanır. Ve sonra c kontaktörü kapıtılarak motora normal şebeke EMK sı uygulanır. A kontaktörü açılarak oto trafosu devreden çıkartırılır.

sürücü ile motora yol verme